Перший лазерний принтер EARS (Ethernet, Alto, Research character generator, Scanned Laser Output Terminal) був сконструйований в 1971 році компанією Xerox, а першою комерційною реалізацією лазерного принтера була модель 3800 компанії IBM, випущена в 1976 році, призначена для масового друку документів.
  Першим принтером, призначеним для індивідуального використання, стала модель 1981 Xerox Star 8010. Цей принтер був дуже дорогим, і дозволити його собі могли лише деякі установи.
  Після початку широкого розповсюдження персональних комп'ютерів першою моделлю лазерного принтера, призначеної для масового продажу, став випущений в 1984 році HP LaserJet 8ppm.У пристрої був використаний друкуючий механізм Canon та програмне забезпечення Hewlett-Packard. Незабаром за LaserJet пішли моделі лазерних принтерів компаній Brother, IBM та інших виробників. Як і для більшості електронних пристроїв, з плином часу вартість лазерних принтерів помітно знизилася. Так, в 1985 році модель HP LaserJet продавалася за ціною 2995 доларів США; маса пристрою складала більше 32 кг.
Принтер LaserWriter компанії Apple, обладнаний більш потужним процесором, а також інтерпретатором мови опису сторінок Postscript, важив приблизно стільки ж і коштував майже 7000 дол.
  Сучасні лазерні принтери мають великий об'єм пам'яті, відрізняються кращими швидкісними характеристиками, нерідко комплектуються модулями автоматичного двостороннього друку і стоять на порядок дешевше.